本发明公开了一种图像形成装置,其包括图像保持体和检测单元。所述图像保持体张紧在多个辊子上。所述检测单元基于来自所述图像保持体的表面的正反射光的光量检测在所述图像保持体上形成的调色剂图像的浓度。所述检测单元沿着所述图像保持体的移动方向进行检测的检测长度长于所述图像保持体发生变形的变形区域沿着所述图像保持体的移动方向的长度。
1.一种图像形成装置,包括:图像保持体,其张紧在多个辊子上;以及检测单元,其基于来自所述图像保持体的表面的正反射光的光量来检测在所述图像保持体上形成的调色剂图像的浓度,其中,所述检测单元沿着所述图像保持体的移动方向进行检测的检测长度长于所述图像保持体发生变形的变形区域沿着所述图像保持体的移动方向的长度。
2.一种图像形成装置,包括:图像保持体,其张紧在多个辊子上;以及检测单元,其基于来自所述图像保持体的表面的正反射光的光量来检测在所述图像保持体上形成的调色剂图像的浓度,其中,所述检测单元沿着所述图像保持体的移动方向进行检测的检测长度长于所述图像保持体卷绕在所述多个辊子上的长度之中的最长长度。
3.如权利要求2所述的图像形成装置,其中,所述多个辊子包括:第一辊子,其与所述图像保持体的一面接触,并且所述图像保持体卷绕在所述第一辊子上;以及第二辊子,其与所述图像保持体的另一面接触,并且与所述第一辊子相对且所述图像保持体处在所述第一辊子与所述第二辊子之间,并且所述图像保持体卷绕在所述第二辊子上;并且其中,所述检测长度长于所述图像保持体卷绕在所述第一辊子上的长度与所述图像保持体卷绕在所述第二辊子上的长度之和。
4.如权利要求1所述的图像形成装置,其中,所述检测长度是所述图像保持体的所述变形区域沿着所述图像保持体的移动方向的长度与所述检测单元的检测区域的长度的两倍长度的总和长度。
5.如权利要求1所述的图像形成装置,还包括:变形判断单元,其判断所述图像保持体是否发生变形,并且遍及所述检测单元的检测区域的长度的两倍长度以上的长度检测所述检测单元的输出从而判断是否发生变形。
6.如权利要求5所述的图像形成装置,其中,基于所述变形判断单元的判断结果设定所述检测长度。
7.如权利要求1所述的图像形成装置,包括:校正单元,当将所述检测单元沿着所述图像保持体的移动方向的检测长度设定为比所述图像保持体的变形的长度长的长度时,所述校正单元将所述检测单元的输出平均化或者进行校正以采用所述检测单元的除了对应于所述变形区域的输出之外的其他输出。
8.如权利要求1所述的图像形成装置,其中,在所述图像保持体上,沿着所述图像保持体的移动方向排列的由多种颜色的调色剂形成的多个调色剂图像按照所述多种颜色的调色剂的不同排列顺序形成,以使得所述多个调色剂图像沿着张紧所述图像载体的辊子的轴向的位置不同。技术领域
本发明涉及一种图像形成装置。
背景技术
作为上述图像形成装置,可使用这样一种类型:在诸如中间转印带或感光体等调色剂图像保持体上形成用于检测图像浓度和图像形成位置的调色剂图像,并且利用正反射光或漫反射光来光学地检测调色剂图像的浓度和位置。作为与此类图像形成装置相关的技术,已经提出了例如在JP2002-40726-A和JPxa02007-148259-A及JPxa03558620-B中披露的技术。根据上述JPxa02002-40726-A的图像形成装置具有静电潜像保持体、显影辊、中间转印部件、光发射器和光接收器。通过对应于图像数据进行曝光从而在静电潜像保持体上形成静电潜像。显影辊利用调色剂对形成在静电潜像保持体上的静电潜像进行显影从而在静电潜像保持体上形成调色剂图像。静电潜像保持体上的调色剂图像在转印位置上被转印到中间转印部件上。光发射器向中间转印部件上的用于检测的调色剂图像发射光。光接收器将从光发射器发射到中间转印部件进而被反射的光转换成电信号。在中间转印部件上,以显影辊的周长为节距形成用于检测的调色剂图像。此外,根据上述JPxa02007-148259-A的图像形成装置具有图案形成部件、光反射型传感器、计算装置和存储装置。在图案形成部件中形成调色剂附着图案。光反射型传感器检测在图案形成部件上形成的调色剂附着图案的调色剂附着量。设置计算装置用以根据光反射型传感器的检测结果来计算调色剂附着图案的调色剂附着量。设置存储装置用以存储预先测量的“针对每个光反射型传感器的基准反射器的正反射光检测输出或漫反射光检测输出所表示的数据”。利用存储在存储装置中的数据进行由计算装置来计算调色剂附着图案的调色剂附着量的算术处理。此外,在根据上述JPxa03558620-B的当通过在中间转印部件上形成多种颜色的图像来形成多色图像时校正每种颜色的位置偏移的位置偏移校正方法中,将这样的图案表现为一个补片(patch,色标):即,在利用作为基准颜色的黑色调色剂以预定节距形成的多个图案所组成的基准图案上,以与基准图案相同的节距叠加由多条线组成的作为彩色调色剂校正对象的颜色的图案,从而形成这样的补片组:沿着检测传感器的读取方向连续形成各线之间的相对位置关系沿着线的节距方向偏移给定量的多个补片;将这样的图案表现为基准补片:即,作为基准颜色的黑色调色剂是最后叠加在转印部件上的颜色的图案,作为校正对象的颜色的图案与基准图案完全重合或完全偏移,并且相对于基准补片而言,沿着传感器读取方向的前后方向连续地排列多个补片,由此形成补片组;利用除了检测值的最低值或最高值之外的其他检测值计算相对于如上所形成的连续补片组的每一个的给定偏移量而言在每个补片的光学检测值的拐点两侧所获得的输出的两条直线的交点;以及基于该结果进行颜色偏移校正。
发明内容
如果利用正反射光检测环带状图像保持体上的调色剂图像的浓度,则当环带状图像保持体的表面的角度改变时,光反射方向将改变,从而检测结果将改变。这里,如果环带状图像保持体发生变形,则环带状图像保持体的表面的角度将改变。本发明要解决的问题是提供这样一种图像形成装置:即使当环带状图像保持体发生变形时,该图像形成装置也能够在抑制环带状图像保持体的变形的影响的同时检测在环带状图像保持体上形成的调色剂图像的浓度。[1]根据本发明的一方面,提供一种图像形成装置,其包括图像保持体和检测单元。所述图像保持体张紧在多个辊子上。所述检测单元基于来自所述图像保持体的表面的正反射光的光量来检测在所述图像保持体上形成的调色剂图像的浓度。所述检测单元沿着所述图像保持体的移动方向进行检测的检测长度长于所述图像保持体发生变形的变形区域沿着所述图像保持体的移动方向的长度。[2]根据本发明的另一方面,提供一种图像形成装置,其包括图像保持体和检测单元。所述图像保持体张紧在多个辊子上。所述检测单元基于来自所述图像保持体的表面的正反射光的光量来检测在所述图像保持体上形成的调色剂图像的浓度。所述检测单元沿着所述图像保持体的移动方向进行检测的检测长度长于所述图像保持体卷绕在所述多个辊子上的长度之中的最长长度。[3]在根据第[2]项所述的图像形成装置中,所述多个辊子包括第一辊子和第二辊子。所述第一辊子与所述图像保持体的一面接触,并且所述图像保持体卷绕在所述第一辊子上。所述第二辊子与所述图像保持体的另一面接触,并且与所述第一辊子相对且所述图像保持体处在所述第一辊子与所述第二辊子之间,并且所述图像保持体卷绕在所述第二辊子上。所述检测长度长于所述图像保持体卷绕在所述第一辊子上的长度与所述图像保持体卷绕在所述第二辊子上的长度之和。[4]在根据第[1]项所述的图像形成装置中,所述检测长度是所述图像保持体的所述变形区域沿着所述图像保持体的移动方向的长度与所述检测单元的检测区域的长度的两倍长度的总和长度。[5]在根据第[1]至[4]项中任一项所述的图像形成装置中,所述图像形成装置还包括变形判断单元。所述变形判断单元判断所述图像保持体是否发生变形,并且遍及所述检测单元的检测区域的长度的两倍长度以上的长度检测所述检测单元的输出从而判断是否发生变形。[6]在根据第[5]项所述的图像形成装置中,基于所述变形判断单元的判断结果设定所述检测长度。[7]在根据第[1]至[6]项中任一项所述的图像形成装置中,所述图像形成装置还包括校正单元。当将所述检测单元沿着所述图像保持体的移动方向的检测长度设定为比所述图像保持体的变形的长度长的长度时,所述校正单元将所述检测单元的输出平均化或者进行校正以采用所述检测单元的除了对应于所述变形区域的输出之外的其他输出。[8]在根据第[1]至[7]项中任一项所述的图像形成装置中,在所述图像保持体上,沿着所述图像保持体的移动方向排列的由多种颜色的调色剂形成的多个调色剂图像按照所述多种颜色的调色剂的不同排列顺序形成,以使得所述多个调色剂图像沿着张紧所述图像载体的辊子的轴向的位置不同。根据第[1]项的构造,与检测长度短于变形区域沿着图像保持体的移动方向的长度的情况相比,即使当环带状图像保持体发生变形时,也可以在抑制变形的影响的同时检测在环带状图像保持体上形成的调色剂图像的浓度。根据第[2]项的构造,与检测长度短于变形区域沿着图像保持体的移动方向的长度的情况相比,即使当环带状图像保持体发生变形时,也可以在抑制变形的影响的同时检测在环带状图像保持体上形成的调色剂图像的浓度。根据第[3]项的构造,即使当环带状图像保持体由于彼此相对的多个辊子而发生变形时,也可以在抑制变形的影响的同时检测在环带状图像保持体上形成的调色剂图像的浓度。根据第[4]项的构造,与检测长度短于变形区域沿着图像保持体的移动方向的长度的情况相比,可以在抑制变形的影响的同时检测在环带状图像保持体上形成的调色剂图像的浓度。根据第[5]项的构造,可以判断环带状图像保持体是否发生变形。根据第[6]项的构造,与未提供本结构的情况相比,可以适当地设定环带状图像保持体上的检测长度。根据第[7]项的构造,与检测长度短于变形区域沿着图像保持体的移动方向的长度的情况相比,即使当环带状图像保持体发生变形时,也可以在进一步抑制变形的影响的同时检测在环带状图像保持体上形成的调色剂图像的浓度。根据第[8]项的构造,与在沿着图像保持体的移动方向的相同位置排列不同颜色的多个调色剂图像的情况相比,即使当环带状图像保持体发生变形时,也可以在进一步抑制环带状图像保持体的变形的影响的同时检测在环带状图像保持体上形成的调色剂图像的浓度。
附图说明
基于以下各图对本发明的示例性实施例进行详细说明,其中:图1是示出作为根据本发明第一实施例的图像形成装置的彩色图像形成装置的调色剂补片的结构图;图2是示出作为根据本发明第一实施例的图像形成装置的彩色图像形成装置的结构图;图3是示出中间转印带的张紧状态的结构图;图4是示出中间转印带的张紧状态的结构图;图5是示出中间转印带发生的卷绕扭折的示意图;图6是示出调色剂补片的结构图;图7是示出ADC传感器的布置的结构图;图8是示出ADC传感器的输出信号的波形图;图9A和9B是示出ADC传感器的结构图;图10是示出ADC传感器的输出信号的曲线图;图11是示出调色剂补片检测状态的说明图;图12是示出由ADC传感器检测中间转印带的卷绕扭折的方法的示意图;图13是示出调色剂补片的结构图;图14是示出ADC传感器的输出信号的波动的曲线图;以及图15是示出调色剂补片的结构图。
具体实施方式
下面,将参照附图说明本发明的实施例。第一实施例图2示出了作为根据本发明第一实施例的图像形成装置的彩色图像形成装置。此彩色图像形成装置构造为不仅充当打印从未示出的个人计算机(PC)等发送来的图像数据的打印机,而且充当复印由未示出的图像读取器读取的原始图像的复印机及收发图像信息的传真机。如图2所示,在彩色图像形成装置主体1中设置有图像处理器2,该图像处理器2根据需要对从未示出的个人计算机(PC)或图像读取器发送的图像数据进行预定的图像处理,诸如黑点校正、位置偏移校正、亮度/颜色空间转换、灰度系数校正、边框删除以及颜色/移动编辑。如上所述经过图像处理器2的预定图像处理的图像数据还被图像处理器2转换成黄色(Y)、品红色(M)、蓝绿色(青色)(C)和黑色(K)四种颜色的图像数据,并且接下来说明的设置在彩色图像形成装置1中的图像输出器3将该图像数据输出为全色图像或单色图像。在彩色图像形成装置主体1中,如图2所示,以规则的间隔并排布置黄色(Y)、品红色(M)、蓝绿色(C)和黑色(K)的四个图像形成单元(图像形成器)3Y、3M、3C和3K。将由图像处理器2转换成黄色(Y)、品红色(M)、蓝绿色(C)和黑色(K)四种颜色的图像数据的图像数据发送到对于黄色(Y)、品红色(M)、蓝绿色(C)和黑色(K)的图像形成单元3Y、3M、3C和3K而言共用的图像曝光单元4。在图像曝光单元4中,根据相应颜色的图像数据利用四个激光束LB-Y、LB-M、LB-C和LB-K进行偏转扫描从而进行图像曝光。这四个图像形成单元3Y、3M、3C和3K除其形成的图像的颜色不同之外构造大致相同,并且如图2所示,大致由感光鼓5、充电辊6、图像曝光单元4、显影单元7和清洁单元8构成。作为图像保持体的感光鼓5借助于未示出的驱动单元沿着箭头A的方向以预定的速度(例如126mm/秒)旋转。用于一次充电的充电辊6对感光鼓5的表面均匀充电。图像曝光单元4通过对与预定颜色对应的图像进行曝光而在感光鼓5的表面上形成静电潜像。显影单元7利用预定颜色的调色剂将形成在感光鼓5上的静电潜像显影。清洁单元8对感光鼓5的表面进行清洁。作为感光鼓5,例如,使用直径为30mm且表面涂覆有有机光电导体(OPC)等的鼓状的感光鼓。感光鼓5借助于未示出的电动机沿着箭头A的方向以预定的速度旋转。作为充电辊6,例如,使用在金属芯的表面涂覆有由合成树脂或橡胶制成且电阻经过调整的导电层的辊状充电器。对充电辊6的金属芯施加预定充电偏压。如图2所示,图像曝光单元4对于四个图像形成单元3Y、3M、3C和3K而言共用,且构造为发射分别根据黄色(Y)、品红色(M)、蓝绿色(C)和黑色(K)的图像数据调制的四个激光束LB-Y、LB-M、LB-C和LB-K,并且通过利用这四个激光束LB-Y、LB-M、LB-C和LB-K沿着主扫描方向扫描而对每个感光鼓5的表面进行曝光。如图2所示,图像曝光单元4构造为从下方对感光鼓5的表面进行图像曝光。应注意的是作为图像曝光单元4,可以使用由分别为每个感光鼓单独设置的LED阵列等构成的图像曝光单元。从图像处理器2将相应颜色的图像数据输出到对于黄色(Y)、品红色(M)、蓝绿色(C)和黑色(K)的图像形成单元3Y、3M、3C和3K而言所共用的图像曝光单元4,并且依照图像数据利用从图像曝光单元4发射的激光束LB-Y、LB-M、LB-C和LB-K进行扫描从而对相应感光鼓5的表面进行曝光,由此形成对应于图像数据的静电潜像。显影单元7Y、7M、7C和7K分别将形成在感光鼓5上的静电潜像显影为黄色(Y)、品红色(M)、蓝绿色(C)和黑色(K)的调色剂图像。四个一次转印辊11Y、11M、11C和11K依次将在图像形成单元3Y、3M、3C和3K的感光鼓5上顺次形成的黄色(Y)、品红色(M)、蓝绿色(C)和黑色(K)的调色剂图像一次转印到设置在图像形成单元3Y、3M、3C和3K上方的作为环带状图像保持体(中间转印部件)的中间转印带10上以使得调色剂图像相互叠加。如图2所示,中间转印带10以恒定的张力张紧在由驱动辊12、背面支承辊13、张力施加辊14、传感器辊15和跟随辊16组成的多个辊子上,并且借助于驱动辊12以预定速度(例如126mm/秒)沿着箭头B的方向循环移动,该驱动辊12通过未示出的恒速保持性能优良的驱动电动机而旋转。作为中间转印带10,例如,使用由诸如聚酰胺-酰亚胺树脂等具有挠性的合成树脂膜制成的采用环带形状的中间转印带。中间转印带10设置为在其下部行进区域与图像形成单元3Y、3M、3C和3K的感光鼓5Y、5M、5C和5K接触。此外,如图2所示,将设置在中间转印带10的行进区域的左侧端的二次转印辊17设定为抵靠中间转印带10的卷绕在背面支承辊13上的表面。二次转印辊17设置为用于将一次转印在中间转印带10上的调色剂图像二次转印到记录介质18上的二次转印单元。如图2和3所示,隔着中间转印带10与背面支承辊13抵靠的二次转印辊17将被转印在中间转印带10上的黄色(Y)、品红色(M)、蓝绿色(C)和黑色(K)的彼此叠加的调色剂图像二次转印到作为记录介质的记录纸张18上。将转印有各颜色调色剂图像的记录纸张18传送到位于竖直方向的上方的定影单元19。如图4所示,二次转印辊17隔着大致以S形弯曲的中间转印带10抵靠背面支承辊13的侧面,并且将各颜色的调色剂图像共同地二次转印到沿竖直方向从下方向上方传送的记录纸张18上。在图4中,附图标记θ1表示中间转印带10相对于背面支承辊13的包角,并且附图标记θ2表示中间转印带10相对于二次转印辊17的包角。作为二次转印辊17,例如,使用由诸如不锈钢等金属制成的芯体的外周覆有由诸如添加导电剂的橡胶材料等导电弹性材料制成的预定厚度的弹性层的二次转印辊。清洁辊(或清洁刷)20设置为与二次转印辊17接触。如图2所示,转印有各颜色调色剂图像的记录纸张18受到定影单元19的热量和压力而被定影,随后该记录纸张18在图像形成表面面朝下的情况下通过定影单元19的输出辊19a由排出辊21排出到设置在装置主体1的上端的排出托盘22上。作为记录纸张18,如图2所示,供纸辊24和纸张分离传送辊25在将预定尺寸和材料的纸张一张接一张地分离的状态下从设置在装置主体1的下部的供纸托盘23供给纸张,通过传送辊26和27将纸张暂时传送到阻滞辊28并停在该处。然后,旋转着的阻滞辊28在预定定时将从供纸托盘23供应的记录纸张18送出到中间转印带10的二次转印位置。作为记录纸张18,可以供应诸如一面或两面覆有涂层的涂层纸等厚纸以及普通纸。也将摄影图像等输出到涂层纸的记录纸张18上。设置在驱动辊12处的带清洁单元29从已完成调色剂图像的二次转印过程的中间转印带10的表面去除残留调色剂等以为接下来的图像形成过程做准备。此外,在上述全色图像形成装置中,如图2中的纵向虚线所示,双面单元30可选择地安装在装置主体1的左侧面。双面单元30设置有双面纸张传送路径31a,在该双面纸张传送路径31a中设置有传送已被翻转的记录纸张18的传送辊31。当在记录纸张18的两面上都形成图像时,在排出辊21夹持其一面形成有图像的记录纸张18的后端的同时,未示出的门切换纸张传送路径,排出辊21反转以将记录纸张18传送至双面纸张传送路径31a,并且将处于被翻转的状态的记录纸张18再次传送到阻滞辊28。双面单元30安装有面朝上排出托盘33和可以供给期望尺寸和材料的记录纸张18的手动供纸托盘34,其中记录纸张18在图像形成表面面朝上的情况下被排出辊32排出到该面朝上排出托盘33上。在图2中,附图标记35Y、35M、35C和35K分别表示向黄色(Y)、品红色(M)、蓝绿色(C)和黑色(K)的显影单元7供应调色剂的调色剂盒。根据本申请的发明人等的研究发现:在将聚酰胺-酰亚胺树脂用作中间转印带10的至少主层的材料且中间转印带10利用聚酰胺-酰亚胺树脂而具有环带形状的情况下,当中间转印带10被长时间置于特别是高温和高湿环境(例如28°C和80%RH)时,中间转印带10由于吸收水分而发生塑性变形,并且如图3所示在中间转印带10的卷绕或抵靠驱动辊12、背面支承辊13、张力施加辊14、传感器辊15、跟随辊16以及一次转印辊11Y、11M、11C和11K的区域中,如图5所示随着沿着辊子的外形的变形而发生卷绕扭折36。这里,卷绕扭折意指中间转印带10沿着中间转印带10所卷绕的驱动辊12、背面支承辊13、张力施加辊14、传感器辊15、跟随辊16、一次转印辊11Y、11M、11C、11K等的形状发生塑性变形。当中间转印带10发生卷绕扭折36时,即使中间转印带10受到驱动辊12、背面支承辊13等的驱动而循环移动,卷绕扭折36也暂时会残留在中间转印带10上。在中间转印带10上发生的卷绕扭折36还随着外形,即如图3所示中间转印带10所卷绕或抵靠的驱动辊12、背面支承辊13、张力施加辊14、传感器辊15、跟随辊16以及一次转印辊11Y、11M、11C、11K的直径和包角,或中间转印带10抵靠这些辊子的长度而不同。在中间转印带10所发生的卷绕扭折36之中,如图4所示在卷绕量最大的背面支承辊13处发生最大的卷绕扭折36,在卷绕量第二大的驱动辊12处发生第二大的卷绕扭折36。在背面支承辊13处,如图4所示,在中间转印带10卷绕在背面支承辊13上的情况下,二次转印辊17在朝着背面支承辊13与张力施加辊14之间的切线的内侧偏置(偏移)的状态下抵靠背面支承辊13。为此,在背面支承辊13处发生最大的卷绕扭折36。如图5示意地所示,在中间转印带10上发生的卷绕扭折36即使在经过辊卷绕区域的直线张紧区域中也大致保持原样。因此,在中间转印带10上发生的卷绕扭折36的区域不仅包括由于中间转印带10卷绕在背面支承辊13等上而直接引起卷绕扭折36的产生区域,而且还包括前后变形区域37,该前后变形区域37是由于包括卷绕扭折36的产生区域在内的中间转印带10的前后区域被直线张紧并借助于中间转印带10的刚性而使中间转印带10恢复到直线张紧区域之前的区域。在如上所述地构造的彩色图像形成装置中,如图6所示,在中间转印带10上以预定的图像浓度形成用于控制图像浓度、供给到显影单元7的调色剂量、感光鼓5的充电电位等的多个控制用调色剂图像40Y、40M、40C和40K(在下文中称为“调色剂补片”),并且作为浓度检测单元的ADC传感器41基于沿着中间转印带10的移动路径设置在黑色图像形成单元3K的下游侧的传感器辊15的位置来检测形成在中间转印带10上的调色剂补片40Y、40M、40C和40K的浓度。此外,在本实施例中,如图7所示,沿着与中间转印带10的移动方向交叉的方向布置多个ADC传感器41(在所示实例中为两个)。由这些ADC传感器41来检测在中间转印带10的前后侧形成的调色剂补片40Y、40M、40C和40K的反射率和中间转印带10的表面自身的反射率。ADC传感器41不是设置在传感器辊15的正下方,而是设置在相对于传感器辊15的位置朝向中间转印带10的移动方向的上游侧(或下游侧)略微偏移的位置处。这是因为:利用检测正反射光的ADC传感器41,如果光轴沿着传感器辊15的周向(中间转印带10的移动方向)偏移,则可能没有正反射光入射到光接收元件而无法进行检测,并且考虑到ADC传感器41的安装精度等,期望将ADC传感器41设置在相对于传感器辊15的位置朝向中间转印带10的移动方向的上游侧(或下游侧)略微偏移的位置处。如图9A和9B所示,ADC传感器41是这样的正反射型传感器:即,其将从诸如LED等光发射器件42发出的光43施加到中间转印带10的表面和形成有调色剂补片40的中间转印带10的表面并且利用光接收元件45检测来自中间转印带10的表面的正反射光44。如图10所示,在彩色调色剂补片40Y、40M、40C的情况下,随着调色剂量的增加,来自ADC传感器41的输出由于调色剂的漫反射和吸收的增加而逐渐减小,而在黑色调色剂补片40K的情况下,随着调色剂量的增加,与彩色调色剂的情况相比该输出由于调色剂的吸收显著增加而显著减小。此外,如图11所示,ADC传感器41具有处于调色剂补片40内的直径约为6mm的圆形检测区域46。每当沿着中间转印带10的移动方向例如每5msec在二十个点处对检测区域46进行采样时,ADC传感器41对在除最高值和最低值之外的其他18个点处的采样数据取平均值作为调色剂补片的浓度,并且遍及调色剂补片40的整个区域或中间转印带10的表面的检测区域继续进行检测。这里,检测区域意指这样的范围:具有沿着中间转印带10的移动方向的预定长度(检测长度)以便检测在中间转印带10上形成的调色剂补片40的浓度,并且检测区域不仅包括形成有调色剂补片40的区域,而且包括作为用于检测调色剂补片40的浓度的比较对象的中间转印带10的表面本身。在这种情况下,如果如图5所示在中间转印带10上发生卷绕扭折36,则当中间转印带10的卷绕扭折区域通过ADC传感器41时,如图8所示ADC传感器41的输出发生极大的波动,并且该波动表现为调色剂补片40Y、40M、40C和40K的检测浓度的误差。在ADC传感器41的输出中,如图11所示,当将沿着中间转印带10的移动方向每5msec在二十个点处进行采样的区域视为一个单位时,在将中间转印带10的移动速度设定为126mm/sec的情况下,5msec×20点的一个采样区域为126(mm/sec)×5(msec)×20=12.6mm,于是形成宽度为12.6mm的检测区域,亦即直径约为6mm的ADC传感器41的检测区域46的两倍的区域。也就是说,ADC传感器41的检测区域46的两倍的区域是ADC传感器41的检测区域46在不相互重叠的情况下相邻的最小区域,并且通过从作为发生最大卷绕扭折的中间转印带10的区域与ADC传感器41的检测区域46的两倍的距离之和的区域中识别ADC传感器41的检测信号,可以判定:如图12所示,对于ADC传感器41的两个相邻检测区域46而言,当检测区域46a与46b两者和/或检测区域46a与46b中之一的变化不小于预定阈值时,该区域为卷绕扭折区域。如图2所示,将ADC传感器41的检测信号输入到设置在彩色图像形成装置主体1中的也用作检测区域设定单元、卷绕扭折判定单元以及校正单元的控制电路100。控制电路100基于来自ADC传感器41的检测信号来确定中间转印带10的卷绕扭折产生区域。因此,如果将ADC传感器41的检测区域设定为这样的区域:即,中间转印带10的最大卷绕扭折36的区域与ADC传感器41的检测区域46的两倍的区域之和,则由于ADC传感器41的输出应当至少在除中间转印带10的卷绕扭折36的区域之外的其他区域中稳定,因此可以判断是否产生卷绕扭折36。因此,本实施例设置有检测区域设定单元,其将检测单元沿着环带状图像保持体的移动方向的检测区域设定为比在环带状图像保持体上发生的卷绕扭折区域大的区域。在本实施例中,如图1和13所示,考虑到背面支承辊13的直径等,认为在中间转印带10上发生的最大卷绕扭折36的区域沿着中间转印带10的移动方向的长度小于30mm,因此将调色剂补片沿着中间转印带10的移动方向的检测区域设定为约45mm。这里,可以将调色剂补片沿着中间转印带10的移动方向的检测区域的最小检测距离A表示为A>=B+C+D,其中张紧中间转印带10的辊子中的最大辊子的直径为B,卷绕扭折36的区域的长度为C,并且ADC传感器41沿着中间转印带10的移动方向的长度为D。图14是采样点沿着如图8所示波动的中间转印带10的移动方向顺次偏移的同时获得中间转印带10的表面的浓度的移动平均值的情况的曲线图。从此曲线图可见,当将测量点的数目设定为约200个时,ADC传感器41的输出波动Δ大约不大于6%,并且当将测量点的数目设定为约400个时,ADC传感器41的输出波动Δ大约不大于4%。因此,对于测量点的数目可以显著增加的中间转印带10的无调色剂补片形成表面的浓度而言,通过使检测区域的长度最大化,即使在中间转印带10上发生卷绕扭折36,也可以基本忽略卷绕扭折的影响。在上述彩色图像形成装置中,在诸如启动装置时、在对预定数目的纸张进行打印之后或者在长时间未执行打印的情况下从睡眠模式恢复时等预定定时,如图1和13所示在中间转印带10的表面上由图像输出器3形成调色剂补片40Y、40M、40C和40K,并且利用ADC传感器41检测中间转印带10的表面的浓度和在中间转印带10的表面上形成的调色剂补片40Y、40M、40C和40K的浓度。如图2所示,通过由CPU等构成的控制电路100设定ADC传感器41的检测区域。在本实施例中,如图1所示,在中间转印带10的表面上,在前侧和后侧的两个部分沿着中间转印带10的移动方向形成调色剂补片40Y、40M、40C和40K。在该情况下,以这样的方式形成调色剂补片40Y、40M、40C和40K:即,在中间转印带10的前侧和后侧形成同一调色剂补片使其沿着中间转印带10的移动方向的位置互不相同。利用在中间转印带10的前侧和后侧形成的位置互不相同的同一调色剂补片40Y、40M、40C和40K两者来检测调色剂补片40Y、40M、40C和40K的浓度。具体而言,在中间转印带10的表面的前侧,如图1和13所示,遍及预定长度L1设置用于检测未形成调色剂补片的中间转印带10的表面自身的正反射浓度的第一镜面加工面区域61。此外,在中间转印带10的表面的前侧,继第一镜面加工面区域61之后,分别遍及预定长度L2以连续设置的三种浓度即第二低浓度40C_L2(例如约20~60%的浓度)、第一低浓度40C_L1(例如约10~30%的浓度)以及高浓度40C_H(例如约60~100%的浓度)形成蓝绿色调色剂补片40C。此外,在中间转印带10的表面的前侧,继蓝绿色调色剂补片40C之后,分别遍及预定长度L2以连续设置的三种浓度即第二低浓度(例如约20~60%的浓度)、第一低浓度(例如约10~30%的浓度)以及高浓度(例如约60~100%的浓度)分别形成品红色调色剂补片40M和黄色调色剂补片40Y。此外,在中间转印带10的表面的前侧,继黄色调色剂补片40Y之后,分别遍及预定长度L3以连续设置的两种浓度即第二低浓度(例如约20~60%的浓度)和第一低浓度(例如约10~30%的浓度)形成黑色调色剂补片40K。此外,在中间转印带10的表面的前侧,继黑色调色剂补片40K之后,遍及预定长度L4设置用于检测中间转印带10上未形成调色剂补片的表面自身的正反射浓度的第二镜面加工面区域62。如上所述使得黑色调色剂补片40K与彩色调色剂补片40C、40M、40Y的沿着中间转印带10的移动方向的长度不同的原因在于:在彩色调色剂的情况下,由于对应于不同浓度的调色剂漫射的来自光发射器件的光即漫射光的光量增加,因此不易受到中间转印带10的表面的影响而可以进行调色剂浓度检测,而在黑色调色剂的情况下,由于黑色调色剂吸收的来自光发射器件的光即吸收光的光量增加,因此易受来自中间转印带10的表面的反射光的影响且需要设定长的检测长度以便降低中间转印带10的表面的影响。另一方面,在中间转印带10的表面的后侧,如图1所示,分别遍及预定长度L3以连续设置的三种浓度即高浓度(例如约60~100%的浓度)、第二低浓度(例如约20~60%的浓度)以及第一低浓度(例如约10~30%的浓度)形成黑色调色剂补片40K。此外,在中间转印带10的表面的后侧,继黑色调色剂补片40K之后,分别遍及预定长度L2按照与前侧的调色剂补片不同的顺序,即按照连续设置的高浓度40C_H(例如约60~100%的浓度)、第二低浓度40C_L2(例如约20~60%的浓度)以及第一低浓度40C_L1(例如约10~30%的浓度)的顺序形成蓝绿色调色剂补片40C。此外,在中间转印带10的表面的后侧,继蓝绿色调色剂补片40C之后,分别遍及预定长度L2按照与前侧的调色剂补片不同的顺序,即按照连续设置的高浓度(例如约60~100%的浓度)、第二低浓度(例如约20~60%的浓度)以及第一低浓度(例如约10~30%的浓度)分别形成品红色调色剂补片40M和黄色调色剂补片40Y。如此构造的原因在于:对于蓝绿色、品红色、黄色调色剂补片40C、40M、40Y而言,通过在沿着中间转印带10的周向的不同位置布置同一颜色和同一浓度的调色剂补片,可以防止在沿着中间转印带10的移动方向的相同位置处发生的卷绕扭折同时影响到在沿着张紧中间转印带10的辊子的轴向的不同位置所形成的同一颜色和同一浓度的调色剂补片,结果,与将同一颜色和同一浓度的调色剂补片的检测长度设定为沿着中间转印带10的移动方向伸长时获得同样的效果。此外,在中间转印带10的表面的后侧,继黄色调色剂补片40Y之后,遍及预定长度L5设置用于检测未形成调色剂补片的中间转印带10的表面自身的正反射浓度的第三镜面加工面区域63。此外,在中间转印带10的表面的后侧,继第三镜面加工面区域63之后,遍及预定长度L3设置用于检测未形成调色剂补片的中间转印带10的表面自身的正反射浓度的第四镜面加工面区域64。第四镜面加工面区域64用于检测中间转印带10的表面自身的正反射浓度,其中,对于形成在中间转印带10的表面的后侧的黑色调色剂补片40K而言,形成高浓度40K_H(例如约60~100%的浓度)的黑色调色剂补片40K,并且如图8所示该第四镜面加工面区域64用于精确地检测正反射量少的高浓度(例如60~100%的浓度)的黑色调色剂补片40。图15示出了在彩色图像形成装置中形成单色图像的情况下的调色剂补片形成状态。从图15可见,当形成单色图像时,除了未形成蓝绿色、品红色和黄色调色剂补片40C、40M和40Y之外,调色剂补片形成状态类似于图1所示的调色剂补片形成状态。在上述结构中,在根据本实施例的彩色图像形成装置中,即使当在环带状图像保持体上发生卷绕扭折时,按照以下方式,也可以在抑制卷绕扭折的影响的同时检测在环带状图像保持体上形成的调色剂图像的浓度:在上述彩色图像形成装置中,如图2所示,在黄色(Y)、品红色(M)、蓝绿色(C)和黑色(K)的图像形成单元3Y、3M、3C和3K中,形成黄色(Y)、品红色(M)、蓝绿色(C)和黑色(K)的调色剂图像,并且在一次转印位置将这些调色剂图像一次转印到中间转印带10上使各调色剂图像相互叠加,随后在二次转印位置将调色剂图像从中间转印带10共同地二次转印到记录纸张18上。然后,共同地二次转印有黄色(Y)、品红色(M)、蓝绿色(C)和黑色(K)的调色剂图像的记录纸张18受到定影单元19的定影,随后被排出辊21排出到排出托盘22上,由此形成全色或单色图像。这样做时,在上述彩色图像形成装置中,在诸如启动装置时、在对预定数目的纸张进行打印之后或者在长时间未执行打印的情况下从睡眠模式恢复时等预定定时,如图1和/或图15所示,图像输出器3根据彩色模式和/或单色模式在中间转印带10的表面上形成调色剂补片40Y、40M、40C和40K,利用ADC传感器41检测中间转印带10的表面的浓度和在中间转印带10的表面上形成的调色剂补片40Y、40M、40C和40K的浓度,并且控制电路100基于ADC传感器的检测信号进行图像浓度调节、对显影单元7的调色剂补给、对感光鼓5的充电电位的控制等。在上述彩色图像形成装置中,存在这样的情况:如图3所示在由聚酰胺-酰亚胺制成的中间转印带10的卷绕或抵靠驱动辊12、背面支承辊13、张力施加辊14、传感器辊15、跟随辊16以及一次转印辊11Y、11M、11C、11K的区域中,在诸如将中间转印带10长时间置于高温和高湿度环境等的情况下发生沿着辊子的形状塑性变形的卷绕扭折36。如上所述,本申请的发明人等通过研究发现:在中间转印带10上,在发生卷绕扭折时,即使随后进行图像形成,卷绕扭折36也不会被立即解除,而是如图5所示卷绕扭折36暂时残留在中间转印带10上。如果在中间转印带10上发生卷绕扭折36,则当利用ADC传感器41检测在中间转印带10的表面上形成的调色剂补片40Y、40M、40C和40K的浓度时,由于中间转印带10的卷绕扭折36的影响,如图8所示,ADC传感器41的输出大幅波动。相应地,在本实施例中,如图1和15所示,将调色剂补片40Y、40M、40C、40K的检测区域和中间转印带10的表面的检测区域的长度设定为这样的长度:即为在中间转印带10上发生的卷绕扭折的区域的长度与ADC传感器41的检测区域的长度的两倍长度之和。因此,如图1所示,对于各颜色调色剂补片40Y、40M、40C和40K而言,控制电路100分别在中间转印带10的表面的前侧和后侧遍及长度L1检测ADC传感器41的输出,于是遍及总共L1×2=约48mm的长区域检测输出。为此,即使在调色剂补片40Y、40M、40C、40K的检测区域中包括中间转印带10的卷绕扭折区域,如图8所示控制电路也可以通过监控ADC传感器41的输出来确定中间转印带10的卷绕扭折区域。因此,如图8所示,关于ADC传感器41的输出,通过将包括中间转印带10的卷绕扭折区域在内的区域的输出或除了中间转印带10的卷绕扭折区域之外的其他区域的输出平均化,即使当在中间转印带10上发生卷绕扭折时,控制电路100也可以在抑制卷绕扭折的影响的同时精确地检测调色剂补片40Y、40M、40C、40K的浓度。出于解释和说明的目的提供了本发明的示例性实施例的前述说明。其本意并不是穷举或将本发明限制为所公开的确切形式。显然,对于本技术领域的技术人员可以进行许多修改和变型。选择和说明该示例性实施例是为了更好地解释本发明的原理及其实际应用,因此使得本技术领域的其他技术人员能够理解本发明所适用的各种实施例并预见到适合于特定应用的各种修改。目的在于通过所附权利要求及其等同内容限定本发明的范围。